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古代早就有人意识到物体有趋向地心的倾向。牛顿的伟大就在于他没有停留在这种朴实的观念上，而是细心观察各种下落物体的现象，其中苹果就是一个典型，并且以自己大步前进的数学为工具，将万物下落是地心引力的缘故观点推广到太阳、行星等各种天体上，致使发现了万有引力定律。即牛顿是观察和数学并用发现万有引力定律。假使牛顿没有高深的数学，牛顿就不会发现万有引力定律，同样假设牛顿不观察万物下落现象，牛顿也不会发现万有引力定律。
牛顿看见小外甥正在玩小球。他手上拴着一条皮筋，皮筋的另一端系着小球。他先慢慢地摇摆小球，然后越来越快，最后小球就径直抛出。
牛顿猛地意识到月球和小球的运动极为相像。两种力量作用于小球，这两种力量是向外的推动力和皮筋的拉力。同样，也有两种力量作用于月球，即月球运行的推动力和重力的拉力。正是在重力作用下，苹果才会落地。
牛顿首次认为，重力不仅仅是行星和恒星之间的作用力，有可能是普遍存在的吸引力。他深信炼金术，认为物质之间相互吸引，这使他断言，相互吸引力不但适用于硕大的天体之间，而且适用于各种体积的物体之间。苹果落地、雨滴降落和行星沿着轨道围绕太阳运行都是重力作用的结果。
人们普遍认为，适用于地球的自然定律与太空中的定律大相径庭。牛顿的万有引力定律沉重打击了这一观点，它告诉人们，支配自然和宇宙的法则是很简单的。
扩展资料：
万有引力的推导
若将行星的轨道近似的看成圆形，从开普勒第二定律可得行星运动的角速度是一定的，即：
(T为运动周期)
如果行星的质量是m，离太阳的距离是r，周期是T，那么由运动方程式可得，行星受到的力的作用大小为
另外，设k′为常数，由开普勒第三定律可得? k′=?
行星受到的力的作用大小为：
代入上式的k′的值，得行星受到的力的作用大小为：
由作用力和反作用力的关系可知，太阳也受到以上相同大小的力。设太阳的质量为M，从太阳的角度看，太阳受到沿行星方向的力为：
参考资料：
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